碼垛
碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
(1)不挑剔環(huán)境，對環(huán)境的適應(yīng)性強
一些惡劣的、危險的工作環(huán)境，對工人的人身安全是有隱患的。碼垛機器人就不一樣了，對環(huán)境的適應(yīng)性強，能代替工人在環(huán)境惡劣的場所從事危險、有害的操作，在長時間工作對工人產(chǎn)生損害身體健康的場所，碼垛機器人卻不受影響，只要根據(jù)工作環(huán)境進行合理設(shè)計，選擇適當?shù)牟牧希O(shè)計合適的設(shè)備結(jié)構(gòu)，碼垛機器人就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下，以及沖壓、滅火等危險環(huán)境中勝任工作。
(2)工作時間長，可以不間斷工作
工人作業(yè)時間長，容易疲勞出錯，長期工作甚至?xí)新殬I(yè)病。碼垛機器人卻能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。而且可以根據(jù)企業(yè)要求，設(shè)定好工作時間，可以不間斷地連續(xù)作業(yè)。
(3)減少次品，良品率高
工人在情緒波動，健康狀況不良時候，疲勞受累時候，很容易會出差錯，這樣就很容易產(chǎn)生次品，造成浪費。由于碼垛機器人操作規(guī)范，動作準確，因此穩(wěn)定的操作保證了產(chǎn)品的質(zhì)量高，同時又可避免人為的操作錯誤。
(4)靈活性好，適應(yīng)性強
產(chǎn)品更新，包裝變化，工人需要重新學(xué)習(xí)來適應(yīng)，這是要花上一段時間的。碼垛機通用性、靈活性好，能較好的適應(yīng)產(chǎn)品品種的不斷變化，以滿足柔性生產(chǎn)的需要。
(5)作業(yè)效率高，降低成本
碼垛機作業(yè)標準規(guī)范，單位時間內(nèi)的產(chǎn)量要比人工多很多。采用碼垛機能明顯的提高勞動生產(chǎn)率和降低成本。在供應(yīng)量要求大的時候，可以長時間作業(yè)，從容應(yīng)對，保證產(chǎn)量。
使用注意事項：
1.機器人的使用成本控制
與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。
2.工業(yè)機器人的選用
工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只有選用適合實際的生產(chǎn)需求才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。
3.合理的機器人工裝夾具
機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因而工裝夾具的設(shè)計選用顯得尤為重要，只有選擇合適的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發(fā)揮大。
生產(chǎn)效能：
1.工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好就應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、操作和改變包裝目標容易實現(xiàn)；
2.對被包裝目標的擴展性;對被包裝目標的擴展性好就應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標；
3.對包裝環(huán)境的擴展性;對包裝環(huán)境的擴展性好就應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、復(fù)雜條件下的生產(chǎn)；
4.工作效率 工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能；
5.計量誤差 計量誤差小就應(yīng)該能夠長時間準確定位；
6.維護性 維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度；
7.價格 價格主要指的還是性價比，企業(yè)需要創(chuàng)造效益，性價比是他們所看重的。
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