碼垛
碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
(1)不挑剔環(huán)境，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)
一些惡劣的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境，對(duì)工人的人身安全是有隱患的。碼垛機(jī)器人就不一樣了，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，能代替工人在環(huán)境惡劣的場(chǎng)所從事危險(xiǎn)、有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)工人產(chǎn)生損害身體健康的場(chǎng)所，碼垛機(jī)器人卻不受影響，只要根據(jù)工作環(huán)境進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，選擇適當(dāng)?shù)牟牧希O(shè)計(jì)合適的設(shè)備結(jié)構(gòu)，碼垛機(jī)器人就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下，以及沖壓、滅火等危險(xiǎn)環(huán)境中勝任工作。
(2)工作時(shí)間長(zhǎng)，可以不間斷工作
工人作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，容易疲勞出錯(cuò)，長(zhǎng)期工作甚至?xí)新殬I(yè)病。碼垛機(jī)器人卻能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。而且可以根據(jù)企業(yè)要求，設(shè)定好工作時(shí)間，可以不間斷地連續(xù)作業(yè)。
(3)減少次品，良品率高
工人在情緒波動(dòng)，健康狀況不良時(shí)候，疲勞受累時(shí)候，很容易會(huì)出差錯(cuò)，這樣就很容易產(chǎn)生次品，造成浪費(fèi)。由于碼垛機(jī)器人操作規(guī)范，動(dòng)作準(zhǔn)確，因此穩(wěn)定的操作保證了產(chǎn)品的質(zhì)量高，同時(shí)又可避免人為的操作錯(cuò)誤。
(4)靈活性好，適應(yīng)性強(qiáng)
產(chǎn)品更新，包裝變化，工人需要重新學(xué)習(xí)來(lái)適應(yīng)，這是要花上一段時(shí)間的。碼垛機(jī)通用性、靈活性好，能較好的適應(yīng)產(chǎn)品品種的不斷變化，以滿足柔性生產(chǎn)的需要。
(5)作業(yè)效率高，降低成本
碼垛機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量要比人工多很多。采用碼垛機(jī)能明顯的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。在供應(yīng)量要求大的時(shí)候，可以長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，從容應(yīng)對(duì)，保證產(chǎn)量。
使用注意事項(xiàng)：
1.機(jī)器人的使用成本控制
與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們必須“會(huì)使用”，而且要“使用好”。
2.工業(yè)機(jī)器人的選用
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只有選用適合實(shí)際的生產(chǎn)需求才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。
3.合理的機(jī)器人工裝夾具
機(jī)器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因而工裝夾具的設(shè)計(jì)選用顯得尤為重要，只有選擇合適的夾具，配合以流程的編程動(dòng)作才將機(jī)器人的功用發(fā)揮大。
生產(chǎn)效能：
1.工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好就應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作、操作和改變包裝目標(biāo)容易實(shí)現(xiàn)；
2.對(duì)被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性;對(duì)被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標(biāo)；
3.對(duì)包裝環(huán)境的擴(kuò)展性;對(duì)包裝環(huán)境的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、復(fù)雜條件下的生產(chǎn)；
4.工作效率 工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能；
5.計(jì)量誤差 計(jì)量誤差小就應(yīng)該能夠長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確定位；
6.維護(hù)性 維護(hù)性是指排除故障的難易和成本及改變擴(kuò)展因素的難易程度；
7.價(jià)格 價(jià)格主要指的還是性價(jià)比，企業(yè)需要?jiǎng)?chuàng)造效益，性價(jià)比是他們所看重的。
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